韩国在2024年10月1日的第76个“国军日”纪念活动上，展示了其最大的弹道导弹系统，这标志着韩国对朝鲜的威慑能力进一步增强。虽然没有展示导弹本身，但两辆九轴移动式发射车装载着导弹发射筒出现在首尔空军基地的仪式上。从发射筒尺寸可以推测，这款固体燃料导弹的载荷远超韩国以往开发的任何导弹。
尽管这次公开展示备受期待，韩国官员并未透露太多关于“玄武”-5导弹性能的信息。阅兵后的官方声明仅称其为一种“超高威力弹道导弹”，未提及具体名称。然而，导弹发射筒上的印刷模板显示，该导弹属于不断扩大的“玄武”导弹家族。韩国国会国防委员会曾在2022年10月4日的一次会议上提到，“玄武”-5导弹的总重为36吨，弹头重8吨。
